适用于ESP32系列的 PLA9555 / TCA9555 的轻量级驱动

i2c-pca9555-extension 基于 ESP-IDF 的 PCA9555/TCA9555 I2C I/O 扩展驱动（支 …

MPU6050 I2C 驱动·ESP32系列

概述 这是一个适用于 ESP32 微控制器的完整 MPU6050 I2C 驱动程序，提供完整支持来读取加速度计和陀螺仪数据，并使用 …