i2c-pca9555-extension 基于 ESP-IDF 的 PCA9555/TCA9555 I2C I/O 扩展驱动（支持多设备 & 中断回调） 该项目实现了一个简单的 16 路数字 I/O 扩展驱动（PCA9555/TCA9555 系列），并包含了示例代码： 支持多个设备（最多 8 个） 支持中断（INT）引脚与回调处理 支持读…

概述 这是一个适用于 ESP32 微控制器的完整 MPU6050 I2C 驱动程序，提供完整支持来读取加速度计和陀螺仪数据，并使用互补滤波和四元数表示法计算3D方向角。 MPU6050 是一个6轴惯性测量单元(IMU)，结合了: - 3轴加速度计 (可选范围 ±2g 到 ±16g) - 3轴陀螺仪 (可选范围 ±250°/s 到 ±2000°/s)…